Rond, carré, triangle, ovale ou rectangle, Pénélope, le petit koala bleu, connaît toutes les formes! Seulement, parfois tout s'embrouille dans sa tête et elle a de la difficulté à répondre à sa maman, qui met à l'épreuve son savoir nouvellement acquis en lui demandant d'identifier les différentes figures dans le décor de la maison. Le jeune lecteur saura-t-il lui venir en aide?