À Ithaque, une ultime épreuve attend Ulysse : son vieil ami Eurylochos, devenu le champion du dieu des océans, le défie dans un duel à mort ! L'enjeu sera la belle Pénélope et le trône d'Ithaque. Ulysse triomphera-t-il ? Un final grandiose pour ce dernier livre de la trilogie adaptée d'Homère.