C'est le coeur un peu lourd que Gabriel, Mamadou et Ania reprennent le chemin de l'école après avoir passé un été enlevant à effectuer diverses missions pour le compte de leur agence de détectives: Les Trois Mousquetaires. Les fins limiers qui sommeillent en eux reprennent toutefois du service lorsque leur professeur leur confie la réalisation d'un travail de recherche qui les amène à explorer les Cavernes blanches, un haut lieu de spéléologie sis non loin du village d'Hillsborough. Forts des gadgets inventés par leur ami, le coloré professeur Jarnigouane, les aventuriers entreprennent l'exploration de tunnels qui les catapultent dans un monde parallèle, celui de la Terre creuse. Les enfants y sont accueillis par une monstrueuse créature de pierre, puis par la princesse Ysñe, qui reconnaît immédiatement en eux les "trois-qui-sont-quatre", les sauveurs qui, selon la prophétie, sauveront la plante des griffes d'un terrifiant mage noir...