Ne répondant pas au portrait habituel du preux chevalier, Philibert Lamedefer, fils du Grand Dagobert, déçoit profondément ses parents de par son côté doux et rêveur qui ne prédit rien qui vaille pour son avenir. Allergique aux chevaux, préférant le dessin au maniement de l'épée, le garçon est finalement envoyé suivre une formation accélérée de chevalerie qui devrait le tirer d'embarras. Mais bien sûr, le naturel revenant toujours au galop, l'enfant exploitera sa fibre inventive pour relever le défi qui lui est lancé: combattre un vilain dragon afin de lui ravir une médaille.