Alors qu'Athos, Porthos et Aramis sont à la veille de leur retraite, le mousquetaire général les oblige à participer, avec la nouvelle recrue, Jehan-Robert de Saint-Loup, à une mission de paix royale au Maroc. Pendant ce temps-là, le cardinal Lustifer s'organise pour faire échouer cette mission. Quant à Saint-Loup, il tente de s'intégrer et d'être accepté par ses pairs.