Série mettant en scène les aventures de Téo au sein du Grand Cirque Rigoletto, un cirque ambulant composé d'une joyeuse bande de saltimbanques et d'animaux rigolos. Sous ce titre, Téo et son père, devenu officiellement le mécanicien de la troupe, aménagent dans une des roulottes du Grand Cirque Rigoletto. Pour sa part, Téo se voit confier la lourde responsabilité de Pépito, un singe turbulent et espiègle qui s'amuse à faire les 400 coups. Encore une fois, les bêtises de ce dernier vont mettre le pauvre Téo dans l'embarras.