Une fois la bibliothécaire partie, le Livre de Géographie entreprend de quitter son rayonnage pour partir à l'aventure. Mais c'est sans compter avec le terrible Livre de la Police de l'air et des frontières, qui s'est donné comme mission de faire respecter la loi et de forcer tous les bouquins à s'en tenir à la place qu'on leur a assignée sur les rayonnages! Alors que la bibliothèque fleure bon les odeurs de brioches que fait cuire le Livre du Pain maison dans le four clandestin qu'il a érigé dans la rangée du fond, les ouvrages unissent leurs efforts afin d'aider le Livre de Géographie à réaliser son rêve. Et si le Livre de Poésie narrant les grands voyages de Pénélope et d'Ulysse réussissait à combler son désir?