Rosie, la petite truie, a tout pour être heureuse. Elle ne désire rien de plus que le carré de boue où elle s'amuse, la moulée qu'on lui sert à volonté et sa porcherie délicieusement parfumée. Jusqu'au jour où elle aperçoit le superbe vélo rouge conduit par le fils du fermier! Mourant d'envie de s'y balader à son tour jusqu'au bout du monde, elle emprunte l'engin à la nuit tombée et donne ses premiers coups de pédale. L'apprentissage s'avère toutefois beaucoup plus complexe que prévu! Il n'est toutefois pas question d'abandonner! Sous le regard tour à tour compatissant et railleur de la lune et des animaux que ses chutes mémorables tirent du sommeil, elle perfectionne sa technique nuit après nuit et, un soir, enfin...