Depuis que la maîtresse leur a lu ##La princesse au petit pois##, Marilou se demande si ce que l'on dit dans les contes est vrai. Bien décidée à le vérifier, elle place un petit pois sous son matelas, sur lequel elle ajoute oreillers, manteaux, coussins, couvertures et matelas gonflables. Elle s'envole alors pour le pays des rêves, où ses fidèles copines Jojo et Zaza sont les cuisinières d'un roi et d'une reine qui sont à la recherche d'une vraie princesse pour leur fils: Ti-Tom le terrible. Mais voilà, le pois en bois a disparu et le roi exige que Marilou le retrouve.