Une relecture humoristique du célèbre conte traditionnel, où l'on suit les aventures de madame Princesse, qui rentre chez elle par une nuit pluvieuse lorsque son carrosse se retrouve coincé dans la boue. C'est trempée, épuisée et sans couronne qu'elle arrive jusqu'à la demeure de M. Malpoli, l'homme le plus riche et le plus grossier du monde, qui accepte à contrecoeur de l'héberger pour la nuit. Refusant de croire qu'elle est une princesse, il la met au défi de prouver son statut en dansant et en saluant, mais les interventions de monsieur Chatouille et de monsieur Maladroit l'empêchent de faire ses preuves. Un petit pois est donc placé sous une pile de matelas en guise de test ultime... [SDM].