Ce treizième tome amorce un nouveau cycle des aventures inventives et rigolotes de Zak et Zoé, qui ont convaincu leur cousin Jules de modifier sa tablette magique pour qu'elle leur permette de voyager dans le temps. Ils se propulsent ici au Moyen Âge en s'imaginant déjà princesse et chevalier. Malheureusement pour eux, ils se retrouvent plutôt dans la peau de deux mendiants et ne tardent pas à découvrir que la vie est loin d'être simple dans cette société superstitieuse et malodorante où les enfants n'ont aucun droit. Après avoir rencontré le peintre Jérôme Bosch, ils sont faits prisonniers par des gardes royaux (qui les accusent de sorcellerie après avoir aperçu leurs téléphones cellulaires) et sont sauvés in extremis par une grenouille et une gentille sorcière... [SDM].