Bien qu'ayant vu leur projet échouer une première fois (cf. opus précédent), Robert le cheval et Fernand le cochon sont bien décidés à réaliser le tour du monde qui permettra à l'étalon de prouver à ses copains qu'il n'est pas aussi trouillard qu'ils le croient. Quittant la ferme de bon matin, les deux compagnons décident de piquer à travers la forêt pour gagner un peu de temps. Or, après de nombreuses heures de marche, ils doivent se rendre à l'évidence: ils sont bel et bien perdus! Pire: ils devront passer la nuit dans les bois, qui résonnent de cris terrifiants. Des cris à faire dresser la crinière du pauvre Robert! Au matin, les amis (éprouvés par leur nuit à la belle étoile) remettent une fois de plus leur escapade à plus tard et rentrent au bercail en inventant de nouvelles aventures enlevées qu'ils relatent à leurs camarades pour expliquer leur nouvel échec sans perdre la face... [SDM].