Dans celui-ci, Princesse Sofia invite ses camarades de classe à une soirée pyjama au château. Or, la maladresse des jeunes invitées, peu habituées aux codes de la royauté, exaspèrent Ambre, la demi-soeur de Sofia. Dans l'espoir que toutes s'entendent à merveille, cette dernière entreprend de transformer ses copines en des princesses modèles. Mais le plaisir déserte la place et la reine conduit sa fille à comprendre qu'elle doit accepter ses amies telles qu'elles sont...