La classe de Madame Ginette part vivre une expérience de plein air et de camping. Rapidement, on apprend que personne n'a d'allumettes pour allumer un feu. Boris et son fidèle compagnon saisissent cette occasion pour partir explorer le centre de la Terre en empruntant l'entrée menaçante d'une vieille mine abandonnée. Un gardien les poursuit, mais le duo de garçons pousse l'aventure jusqu'à faire des découvertes aussi merveilleuses que les héros de Jules Verne. Les enfants découvriront une mer dans les profondeurs de la Terre et des animaux étranges, notamment un dragon endormi.