Les jumeaux Axel et Mina sont envoyés chez leur oncle Nicodème à la suite de la disparition de leur mère. L'homme tient un musée de jouets anciens, mais il est plutôt grincheux. Dans son musée, il y a une règle: il ne faut toucher à rien. Une nuit, Axel et Mina sont attirés par un chat en bois qui illumine. En le touchant, les jumeaux sont propulsés à l'époque des pharaons. Dans ce deuxième tome, les jumeaux sont transportés au Moyen Âge où ils devront aider une montreuse d'ours à libérer son animal, enfermé dans un château par le duc d'Orléans. Pour y parvenir, Axel et Mina se feront passer pour des saltimbanques, lorsqu'en plein spectacle Axel croit entendre la voix de sa mère...