À l'occasion d'une randonnée en nature, on part à la découverte des explorations humaines. Le voyage commence il y a 120 000 ans environ, tandis que les êtres humains peuplent lentement l'Europe et l'Asie. Puis, nous poursuivons l'exploration aux côtés des Phéniciens de l'Antiquité et des conquêtes d'Alexandre le Grand. Plus tard, l'Empire romain s'étend et les déplacements humains se poursuivent pendant les croisades. Or, les explorateurs ne sont pas tous européens. Par exemple, l'amiral chinois Zheng He parcourt également les mers du monde. Enfin, il y a la découverte de l'Amérique. Puis, on pousse l'exploration dans les régions polaires, sous l'eau et dans l'espace.