Novélisation du long métrage d'animation. Simba, le fils du roi Mufasa et de la reine Sarabi, est appelé à succéder à son père à la tête de la Terre des Lions. Mais, c'est sans compter avec son terrible et jaloux oncle Scar, qui fomente un complot avec les hyènes pour accéder au trône à sa place en provoquant la mort de Mufasa et en faisant porter le poids de la culpabilité de son décès au jeune Simba. Effondré, ce dernier s'exile dans le désert, où il est recueilli par Timon le suricate et Pumbaa le phacochère, de bons vivants auprès desquels il grandit en beauté en appliquant la devise "Hakuna matata", qui consiste à profiter du présent sans se préoccuper du passé ou du futur. Ceci jusqu'à ce qu'il recroise la route de Nala, l'amie d'enfance dont il est secrètement amoureux, qui lui demande de reprendre le trône qui lui revient, pour le bien du royaume, que Scar conduit à sa perte. Encouragé par Rafiki, le vieux singe, Simba accomplit sa mission et venge la mort de son père avant de présenter sa toute première fille à son peuple. Tel est le cycle de la vie.