1429, dans une Lorraine fidèle au roi Charles. Margot, dix ans, est l'intrépide fille de sire de Gombervaux et de dame Mathilde. Rebelle et réfractaire aux travaux d'aiguille, elle rêve de guerroyer comme la Pucelle d'Orléans, dont elle a fait son modèle. En attendant, elle s'entraîne au combat, entraînant dans ses frasques son copain Brouk, un fils de sorcière dont les pouvoirs se révèlent peu à peu. Les deux amis découvrent ici que des traîtres ont investi le château et qu'ils comptent profiter de la frénésie entourant l'organisation d'un grand tournoi afin de livrer le domaine à l'ennemi. Les enfants, secondés par Mustia, la furette de Brouk, sauront-ils déjouer le machiavélique complot?