Une petite chenille verte se promène sur une grosse pomme lorsqu'elle croise la route d'un escargot, qui rigole de constater qu'elle n'a pas de coquille pour s'abriter. Chagrinée, la bestiole poursuit sa route sur divers autres fruits et légumes (poire, fraise, citron, aubergine, champignon, poivron, cerise, etc.) en multipliant les rencontres qui lui permettent d'admirer les attributs très intéressants de l'abeille, de la fourmi, de la libellule, de la sauterelle, du grillon, du moustique ou encore de la grenouille, dont elle envie les ailes, les six pattes, la capacité à découvrir le monde, le chant, la métamorphose, etc. Réfléchissant aux railleries des uns et aux encouragements des autres, elle se questionne sur la vie et le bonheur tout en se tissant un cocon dans lequel elle s'endort. À son réveil...