Le roi d'Ithaque, éloigné de sa patrie et de sa famille par la guerre de Troie, décide de prendre la mer pour rentrer chez lui. Mais le dieu Poséidon le poursuit et le fait errer d'île en île pendant plusieurs années. Sur sa route, Ulysse va devoir faire face aux dangers et aux tentations...

De la vie mauvaise à la vie bonne : un itinéraire philosophique vers la sagesse.