Une adaptation du jeu vidéo éponyme narrant les aventures de Link, un jeune chevalier dont les différentes quêtes visent à anéantir les seigneurs du Mal qui mettent en péril le royaume d'Hyrule et à arracher la princesse Zelda aux griffes de ses dangereux geôliers. Au début de cette série, le héros coule des jours heureux en tant que berger au coeur du petit village de Toal. Ceci jusqu'à ce que des êtres maléfiques, que les déesses avaient bannis dans le monde du crépuscule en des temps immémoriaux, entreprennent d'envahir le monde de la lumière sous la férule du maléfique sorcier Xanto. Pour empêcher ce dernier d'assouvir sa vengeance et de semer le chaos, le jeune homme devra récupérer des cristaux magiques, combattre des monstres et voler au secours d'Iria, sa meilleure amie, qui ne tarde pas à être kidnappée...