L'an 2300 dans le système solaire. De nouvelles fusées ont permis aux hommes de quitter la Terre et de s'installer sur Mars, mais, après quelques années, des guerres ont éclaté entre les deux planètes. Alors qu'ils s'efforcent de mettre des réfugiés à l'abri, les jeunes pilotes Aoi et Seiichi sont pris en chasse par des robots ennemis et se retrouvent de fil en aiguille à dériver dans l'espace. Alors qu'ils sont sur le point de manquer de nourriture et d'oxygène, ils sont secourus par Heliki, une mignonne petite créature extraterrestre, qui leur propose de monter à bord de son vaisseau futuriste et de l'accompagner dans son voyage exploratoire à travers le système solaire. Ce sera l'occasion de parfaire leurs connaissances sur la naissance et la constitution de ses différentes planètes, le cycle de vie des étoiles, les trous noirs et la naissance de l'Univers. Le fonctionnement de la planète bleue est également décrit en détail, permettant d'aborder de vastes concepts tels la ronde des saisons, le cycle des jours et des nuits, la force gravitationnelle, les aurores boréales, l'énergie solaire, la lumière, les météores, les conditions ayant permis l'apparition de la vie, les technologies permettant d'observer et de conquérir l'espace, etc.