Bien qu'il soit un élève plutôt paresseux et négligent, Riku adore découvrir le "pourquoi" des choses et s'investit à fond dans ce qui le passionne. Un soir où il n'a pas le coeur à se mettre à ses devoirs, il voit apparaître dans sa chambre une drôle de créature extraterrestre prénommée Heliki, qui raffole des sucreries et qui vient de débarquer sur la planète bleue en espérant en percer les secrets. Première mission: découvrir l'origine d'un étrange caillou brun qu'elle a en sa possession. Sa curiosité piquée à vif, le héros accepte d'accompagner dans sa quête ce visiteur de l'espace, qui a la possibilité de voyager d'une époque à l'autre grâce à un mystérieux livre de missions. Kiara et Ginga, deux amis du jeune garçon, se joindront à l'expédition qu'ils effectuent au temps des dinosaures. Tout en observant au plus près les moeurs et l'anatomie de différentes espèces, ils se familiariseront avec la formation des fossiles, découvriront les différences entre le trias, le Jurassique et le Crétacé, puis aideront un jeune tyrannosaure à retrouver sa maman avant d'assister, effarés, à l'arrivée du météorite qui mettra fin au règne de ces géants du passé.