La petite truie amorce des cours de ballet avec ses amis. Tout le monde fait de son mieux afin de suivre les instructions de Mmme Gazelle qui est très gracieuse lorsque ses pieds touchent au sol. De retour à la maison, Peppa apprend à ses parents et à son petit frère George les pas qu'elle a appris. Elle est étonnée de découvrir que Maman et Papa Cochon ont déjà suivi des cours de danse eux aussi!