Dans la Rome de l'empereur Trajan, Titus, 11 ans, doit fort à Thésée, un esclave affranchi devenu pompier à qui sa famille doit la vie sauve après qu'un incendie ravage leur demeure. Or, Titus et Thésée sont bientôt fait prisonniers, après qu'un assaillant ait mis en danger la vie du jeune garçon et qu'il soit mort lors dans sa chute provoquée par Thésée. Leur sort dépend alors de leur capacité à survivre aux prochains jeux des arènes de Rome.