Théo et Quentin, huit ans, ont une fascination commune pour les dinosaures. En visitant une caverne abandonnée depuis longtemps, ils découvrent une série d'empreintes fossiles et, en les suivant, se trouvent brutalement projetés au temps des dinosaures. Chaque titre de la collection relate l'une de leurs aventures dans ce monde perdu, qui est ici chamboulé par un orage d'une violence terrifiante: les gouttes de pluie creusent des cratères en s'abattant sur le sol! Fuyant la rivière sortie de son lit, les jeunes explorateurs trouvent refuge dans une grotte déjà habitée par une imposante colonie de buffies (ptérosaures à longue queue et ailes courtes), qui pourraient bien être les ancêtres des pipistrelles.