C'est en maugréant qu'un garçonnet accompagne sa maman au musée. Or, sa bouderie est rapidement interrompue par une petite fille qui l'invite à la rejoindre dans son tableau! Bientôt, le musée ferme ses portes et les lumières s'éteignent. Mais le tableau, lui, s'allume. C'est le début d'une fabuleuse aventure à laquelle se joignent quelques animaux issus de tableaux avoisinants, bientôt suivis par le gardien du musée. Enfilant son costume de capitaine, ce dernier invite tout le monde à une grande croisière en mer, direction Tahiti! Ce n'est pas loin, c'est le tableau d'à côté! Bien entendu, il faudra rentrer un jour, mais rien ne presse...