Dès le premier chapitre, le narrateur avoue qu'il ne sait pas dessiner, et la présentation de son chien-bâton le prouve amplement. Mais le lecteur s'en fiche; car chien-bâton est à la fois drôle, idiot et surprenant. C'est un plaisir de suivre les aventures de ce chien mal dessiné et de ses quatre compagnons dans le projet périlleux de voler leurs hamburgers à une famille qui pique-nique dans le parc. Une mission épique qui implique un plan ridicule, des déchets alimentaires et beaucoup de chance.