Réécriture, dans une langue soutenue et précieuse fidèle à l'original, de ce célèbre épisode des romans de la Table ronde. On y relate la quête périlleuse entreprise par Lancelot afin de délivrer la belle Guenièvre, prisonnière du sinistre Méléagant. Figure de l'amour courtois par excellence, le preux chevalier n'hésitera à risquer ni sa vie ni son honneur pour sauver sa belle, allant même jusqu'à monter dans la charrette qui était réservée aux meurtriers, voleurs et autres criminels. Une importante introduction au cycle arthurien, à la chevalerie, à l'originalité de Lancelot et au contexte social de l'époque qui l'a vu naître précède le texte, qui est jalonné de quelques illustrations en noir et blanc représentatives de l'atmosphère moyengeuse.