Pendant que Philippe dort, son ours en peluche, Grognon, lui prend son épée et son casque, car il rêve lui aussi d'être un petit chevalier. Avant d'arriver au château fort, il lui faut braver bien des dangers : traverser la forêt profonde et affronter des animaux sauvages. Un si petit chevalier va-t-il y parvenir ?