Avec ses parents océanographes, Jessica participe à une longue expédition en mer qui a pour but d'observer les dauphins. Leur voilier fait étape près d'un centre spécialisé où des enfants handicapés nagent avec des dauphins. Un des dauphins du centre, Rosie, "tombe amoureuse" et veut reprendre sa liberté. Elle échappera de justesse aux filets de pêcheurs avant d'aller rejoindre la mer. Un récit simple et gentil qui plaira aux lecteurs passionnés des animaux.

Titre original: Touching the waves.