Sous la supervision d'hologrammes représentant l'autorité adulte, les enfants de Poséidon vivent, sans parents, dans la mystérieuse île d'Atlantide, au fond des eaux. À l'ge de 18 ans, ils disparaissent sans qu'on sache ce qu'il leur arrive. Abrial, Vaiata et Marélie Cornwall sont trois jeunes Atlantes se posant beaucoup de questions sur leurs origines. La curiosité les pousse à chercher la vérité, d'autant que depuis peu, divers indices, semés mystérieusement, semblent leur indiquer l'existence d'une Terre lointaine. En compagnie de leurs amis Audric, Erin et Cyricus Cooper et Naïs Gueldre, ils parviennent à quitter l'île à bord d'un sous-marin.

Comprend un glossaire.