Pénélope est médium. Grande, mince, dans la trentaine, elle est loin de correspondre à l'image que l'on se fait des voyantes. Ayant développé ses dons avec son grand-père, elle aide ceux qui veulent connaître leur avenir ou entrer en contact avec des êtres disparus. Un jour, Martine, une adolescente, est retrouvée morte. Sa sœur Sarah est dévastée et ne cesse de voir la victime dans ses rêves. Une semaine plus tard, une autre adolescente disparaît. Y a-t-il un lien entre les deux cas? Que signifient les rêves de Sarah? Pénélope et la jeune fille unissent leurs forces pour résoudre le mystère.