Ce dimanche, Zoé et Léo visitent le Musée d'histoire naturelle avec leurs parents. Alors qu'ils admirent les immenses squelettes des géants de la préhistoire, les deux enfants s'amusent à imaginer ce que serait leur vie si les dinosaures existaient encore et qu'ils avaient un diplodocus comme animal de compagnie. Tandis qu'ils se voient déjà épater les copains avec leur gardien de but extraordinaire, les parents se prêtent au jeu à leur tour, rêvant pour leur part d'un coupeur de haies ou d'un mode de locomotion qui leur permettrait de souffler un peu. À la sortie du musée, un banal événement impliquant un homme et son chien leur rappelle toutefois que certains aspects de la cohabitation seraient un peu plus difficiles à gérer... [SDM].