C'est un magnifique soir d'été que choisit un Bagou, espèce de dinosaure bleu à rayures, pour quitter sa forêt natale et visiter la ville, qui le fascine d'entrée de jeu par la hauteur de ses immeubles et ses lumières scintillantes. L'animal échoue bientôt sous la fenêtre de la petite Martha, qui attend depuis des heures l'arrivée de la souris des dents. Enchantée d'avoir l'occasion de se dégourdir les jambes, la fillette entreprend de faire visiter à son nouvel ami ses endroits favoris: le parc, la piscine, puis le magasin de bonbons. Mais voilà, ce dernier est fermé et Martha insiste pour que son ami brise la porte à l'aide de son énorme queue. Or, les policiers surgissent et arrêtent le Bagou, qu'ils considèrent comme un monstre sanguinaire. La fillette devra rassembler tout son courage afin de se repentir et d'expliquer aux policiers, puis à ses parents, que l'idée venait d'elle.