Aujourd'hui, monsieur Costaud emmène ses amis camper dans le bois. Entre les bagages surchargés de madame Beauté, les plaintes de monsieur Grognon, les frayeurs de monsieur Peureux, les oublis de monsieur Étourdi et les blessures de monsieur Malchance, la journée n'est pas de tout repos. Heureusement, lorsqu'il s'écroule, totalement épuisé, madame Autoritaire est là pour chasser l'ours qui s'invite à l'improviste! [SDM].