Théo et Quentin, huit ans, partagent une fascination commune pour les dinosaures. En visitant une caverne abandonnée depuis longtemps, ils découvrent une série d'empreintes fossiles et, en les suivant, se trouvent brutalement projetés au temps des dinosaures. Chaque titre de la collection relate l'une de leurs aventures dans ce monde perdu, où les attend ici le terrible Tyrannosaure Rex.

Titre original: March of the armoured beasts.