La princesse Jacqueline vit sous la (sur)protection constante des chevaliers du roi, qui, à force de vouloir éloigner d'elle tout danger potentiel, ne lui laissent que peu de liberté d'action et l'empêchent de savourer les petits bonheurs des enfants de son ge. Un jour, la fillette décide donc de braver l'interdit et d'escalader le haricot magique qui pousse au milieu du royaume. Au sommet, elle fait la rencontre d'un ogre extrêmement gentil, qui craint autant les chevaliers du roi que l'inverse. Jacqueline aura toutefois l'occasion de prouver aux deux parties que leurs craintes respectives sont injustifiées et que différence ne rime pas avec danger...

"Les peurs"--Couverture. Comprend une "Note aux parents et aux éducateurs par Dre Nadia, psychologue" à la fin du volume.