Jo est en camping avec sa famille, elle s'éloigne en forêt, tandis que ses parents l'appellent. La jeune fille qui aime se réfugier dans son propre monde découvre bientôt de petits humains au comportement nobiliaire, qui circulent à dos de mini-chevaux. Jo décide de les suivre, en étant persuadé que ce sont des lutins, et bientôt elle se retrouve projetée dans un monde merveilleux. En aboutissant dans la communauté des Vermeilles, Jo découvre aussi le royaume tyrannique de l'empereur Matou, qui retient quelques Vermeilles captifs.