An 2114. Sur la station spatiale Camelot 2099, les pilotes des chevaliers, de gigantesques robots humanoïdes, sont sans cesse sur le qui-vive pour protéger Terra de l'attaque des rocs, des géants de pierre convoitant les ressources d'eau contrôlées par les humains. Cette équipe internationale bénéficie, comme les chevaliers de la Table Ronde (dont les noms ont inspiré ceux des machines qu'elle dirige), de l'aide d'écuyers dans leur préparation au combat. C'est ainsi que Liam Carter, l'un des meilleurs mécaniciens de Camelot 2099, vient en aide à son oncle James, pilote de Lancelot. Si le jeune homme plutôt frêle excelle dans son travail, il rêve de contrôler lui-même un chevalier, et il a ainsi conçu son propre robot, une unité mobile qu'il a nommée U-Merlin. Dans le troisième épisode de cette série, même si les rocs ont échoué à envahir Terra, l'intervention de Liam dans l'Himalaya, qui allait à l'encontre des ordres de son oncle et supérieur immédiat, doit être sanctionnée par l'armée. Malgré les remerciements du roi, le juge condamne le pilot d'U-Merlin à une peine d'emprisonnement de trente jours dans une prison orbitant autour de Mars. Or, pendant son absence, un ennemi capable de manipuler les esprits s'infiltre dans Camelot 2099 et c'est Geneviève qui devra prendre les devants afin de l'affronter.