Ce titre s'inscrit dans une série d'albums au cours desquels P'tit Loup, le louveteau humanisé, relève des défis, effectue des apprentissages et vit différents événements propres à la petite enfance. Dans cet opus: pour le défilé du grand carnaval de l'école, le héros a décidé de se déguiser en chevalier puisque la jolie Mila sera en princesse. Avec l'aide de ses parents, il se fabriquer un costume digne de sa dulcinée, qui lui propose de monter avec elle sur le char dont elle est la vedette le jour de la fête.