Yao a 12 ans et vit dans un petit village du nord du Sénégal, où il ne rencontre que peu d'étrangers. Toutefois, un couple de touristes lui fait don d'un livre intitulé "Fils de tailleur", écrit par un comédien français d'origine sénégalaise et le garçon a alors une véritable révélation. En effet, tout comme Seydou Tall, son père est couturier et, bien que l'acteur soit né en banlieue parisienne et n'ait jamais mis les pieds au pays de ses ancêtres, Yao trouve que la description qu'il fait de lui-même, alors qu'il était enfant, lui ressemble beaucoup. Tall devient ainsi son héros, mais également celui de ses amis Demba et Oumy, et quand les trois enfants apprennent que le comédien doit participer à une séance de dédicaces à Dakar, à plusieurs centaines de kilomètres de leur village, ils amassent l'argent nécessaire pour faire le voyage. Or, Demba et Oumy se désistent tour à tour et, floué, Yao n'a nul autre choix de faire le périple en solitaire en stop. Il parvient néanmoins à rencontrer son idole, mais quand ce dernier apprend le parcours du garçon, il tient à profiter du peu de temps qu'il lui reste en terre sénégalaise pour le raccompagner, et ainsi faire plus ample connaissance avec lui.