Si on a longtemps pensé que les animaux ne ressentaient pas d'émotions particulières, on sait désormais qu'ils éprouvent, tout comme les humains, des réactions spontanées aux événements qu'ils vivent dans certaines situations. En plus de celles qui sont considérées les plus simples, comme la joie, la tristesse, la colère, la peur, la surprise et le dégoût, cet album documentaire se penche sur la façon dont des sentiments plus complexes se manifestent chez différentes espèces, comme la sérénité chez les félins qui font leur toilette, la confiance chez le lapin dormant sur le côté plutôt que sur ses quatre pattes et la jalousie chez le chien voyant son maître donner de la pâtée à un autre. Chaque chapitre traite ainsi d'une émotion précise en quelques paragraphes, parmi lesquels un survole les expériences scientifiques sur le sujet, mais comprend aussi une mise en situation sous la forme de bande dessinée.