Susie vit dans un petit trou de souris, dans la maison d'une sympathique famille nombreuse. Elle bricole, s'occupe et parfois s'ennuie. Un jour, alors que la famille (et le chat) sont partis, elle part en expédition et découvre un livre. Un monde fascinant s'ouvre alors à elle: des histoires incroyables, des aventures trépidantes et des explorations stupéfiantes sont à portée de main. Et la nuit où elle s'aventure à la bibliothèque municipale, Susie découvre aussi plein d'amis souris.