Disparus, les dinosaures? Pas du tout! Ils se sont simplement exilés dans une région de l'espace baptisée le Quadrant jurassique, où cohabitent désormais tant bien que mal les pacifiques herbivores et les maléfiques carnivores. C'est pour combattre ces derniers qu'a été fondée l'ASD (Agence Spatiale des Dinosaures), qui est dirigée par Teggs Stégosaure, le capitaine du vaisseau baptisé le "Sauropode". Dans le cadre de leur huitième mission, ceux que l'on a baptisés les Astrosaures doivent rétablir la paix sur la plante Atlantos, où la seule île habitable menace de s'abîmer dans les flots. Or, les peuples de carnivores et de végétariens qui cohabitaient jusqu'alors tant bien que mal s'accusent l'un l'autre d'être la cause de cette tragédie imminente. Et si les oizorribles n'étaient pas étrangers à tout cela et attisaient le feu qui fomente?