Série mettant en scène les aventures de Téo au sein du Grand Cirque Rigoletto, un cirque ambulant composé d'une joyeuse bande de saltimbanques et d'animaux rigolos. Ici, Téo accompagne son père, un mécanicien à la recherche d'un emploi, à son entretien avec le directeur du Grand Cirque Rigoletto. Pendant que les deux hommes discutent, le garçon en profite pour visiter le cirque. C'est ainsi qu'il s'aperçoit qu'un voleur rôde dans les environs. Téo soupçonne Pépito, un singe turbulent et espiègle qui s'amuse à faire les 400 coups...