Bercé par la chaleur du feu et la voix des Anciens qui se racontent des histoires où il est question d'îles poussées par les nuages, Yidaki s'endort et laisse son esprit s'envoler vers le Temps du rêve. Accompagné de son dingo et de son didgeridoo (instrument de musique traditionnel), le garçonnet se met en quête des îles mystérieuses évoquées dans les récits légendaires de sa tribu. Tour à tour guidé par Bohra le kangourou, Koobar le koala, Ganhaar le crocodile, le serpent Arc-en-ciel ou encore Kondili la baleine, Yidaki entame un périple riche en enseignements sur la création et les origines du monde tel qu'il le connaît, ainsi que sur la faune qui le peuple. Une fois de retour, il peindra ces fabuleuses rencontres sur les parois de sa grotte secrte.