Lily Têtue rêve d'être une princesse et de vivre pour toujours dans un énorme château. Zazou, sa grand-maman un peu magicienne, lui propose d'exaucer son souhait en lui faisant remonter le temps jusqu'au Moyen Âge, l'ère par excellence des contes de fées. L'enthousiasme de la gamine retombe rapidement lorsqu'elle découvre le froid et l'absence de commodités qui étaient le lot des habitants de l'époque. D'autant plus qu'une vilaine sorcière a tôt fait de surgir et de transformer son cher Ananas en crapaud.