Malgré une famille aimante, Camille se plaint que sa mère lui fait trop de bisous, que son père n'a jamais le temps de jouer avec lui et que sa petite soeur le fatigue. Un matin, furieux contre son père, le hérisson décide de partir à la recherche de la famille idéale. Au gré de ses rencontres avec d'autres jeunes animaux, il découvrira que la famille prend différentes configurations: une famille avec un seul parent, une famille composée de deux papas ou encore une famille avec deux parents adoptifs. À la fin de son périple, Camille réalise qu'il n'y a pas de famille idéale, car, lorsqu'on s'aime, toutes les familles sont idéales... [SDM].